Un réducteur planétaire consiste en une roue solaire, des roues planétaires avec porte-satellites, ainsi qu'une roue en bois.
Les roues dentées situées à l'intérieur ont des tailles différentes pour différentes transmissions.du réducteur.
Dans un réducteur planétaire à un palier avec une transmission i=4, les roues planétaires sont aussi grandes que la roue solaire et peuvent ainsi transmettre le couple nominal le plus élevé.
Sur d'autres transmissions, c'est soit la roue solaire, soir les rues planétaires qui est/sont plus petite(s). Pour le même format, le couple nominal diminue alors à cause de la modification des rapports de levier.
Selon l'article 2 g de la directive 2006/42/CE sur les machines, la machine incomplète est définie comme suit :
« Une machine incomplète est un ensemble qui constitue presque une machine mais qui ne peut exécuter aucune fonction précise en soit. Un système d'entraînement représente une machine incomplète. Une machine incomplète sert uniquement à être montée dans d'autres machines ou dans d'autres machines ou équipement incomplets, ou a y être intégrée afin de former une machine dans le sens de cette directive. »
Par conséquent, une unité linéaire motorisée correspond à une machine incomplète.
Une machine incomplète, conformément à la directive 2006/42/CE sur les machines, n'a obtenu aucune certification CE. Dans ce contexte, l'unité linéaire motorisée n'obtient pas de marquage CE propre. Les composants électriques (moteurs, unités de commande) sont pourvues d'un marquage CE car elles doivent par exemple remplir les directives EMV ou les directives de la sécurité électrique
Les moteurs et les unités de commande remplissent aussi la certification nord-américaine LU et peuvent donc être utilisés aux États-Unis.
item fournit avec l'item MotionDesigner® un logiciel de sélection et de configuration qui détermine un solution optimale pour les clients. Lors de la configuration, la mission de transport est décrite en détail et les exigences techniques au niveau de l'unité linéaire, des moteurs, du réducteur et de l'unité de commande sont déterminées à partir des données entrées. Le système calcule la solution adaptée de façon optimale aux besoins des clients sur base de la durée de vie prévue et du taux d'utilisation. Il calcule une puissance de réserve qui ne surdimensionne pas inutilement le système mais qui lui laisse toutefois des réserves suffisantes.
Le support d'item vous aide dans toutes les phases de la configuration jusqu'à la mise en service.
Avec item MotionSoft®, item met à disposition un logiciel qui permet une mise en service automatique de l'unité linéaire pour les personnes qui ne sont pas expertes, ainsi qu'une mise en service détaillée pour le technicien expérimenté. La mise en service automatique est soutenue par l'unité de commande intelligente d'item. D'une pression de bouton, un programme est lancé, ce qui fait que l'unité linéaire se mesure elle-même et que les paramètres sont automatiquement déterminés et sont ensuite sauvegardés dans l'unité de commande.
Le mode expert permet aux utilisateurs expérimentés de saisir l'ensemble des paramètres de commande individuellement et en détail.
Si des problèmes venaient toutefois à survenir, des experts spécialement formés se tiennent à disposition afin de porte assistance par téléphone ou via la commande à distance par PC.
item recommande l'utilisation de câbles de données et de puissance qui sont disponibles dans différentes longueurs. Étant donné que les connecteurs sont des connecteurs d'usage, le câble peut également provenir du client. L'expérience montre toutefois qu'une des sources principales d'erreurs provient d'un câblage incorrect et d'un blindage non conforme. item n'endosse aucune responsabilité pour les erreurs et défauts causés par un câblage non conforme.
Oui, le rayon de courbure minimal est de 7,5 x d en cas d'utilisation dans une chaîne antistatique.
Si le câble est posé hors d'une chaîne antistatique, il faut maintenir un rayon de courbure minimal de 4 x d.
item utilise actuellement exclusivement des servomoteurs synchrones. Les moteurs synchrones sont solides, résistants aux surcharges, compacts, puissants, et nécessitent peu d'entretien. Les servomoteurs synchrones sont très répandus et font preuve d'une technologie sophistiquée.
Les moteurs pas à pas occupent une position particulière parmi les servomoteurs. En ce qui concerne les moteurs courants, ils divergent sur les points suivants :
- Les servomoteurs fonctionnent souvent par commande. Cela signifie qu'il n'y a pas de circuit de régulation de courant fermé, ni de circuit de régulation de la vitesse de rotation. Les moteurs pas à pas n'ont donc pas de capteur de position ni de vitesse de rotation. (C'est aussi le cas ici : l'exception confirme la règle).
- Les moteurs pas à pas sont alimentés en courants par impulsions. À chaque impulsion de courant, le moteur tourne d'un cran angulaire défini. Tous les moteurs usuels ont une progression continue du courant.
Quiconque conduit un véhicule sait apprécier lorsqu'une accélération ou un freinage se fait le plus doucement possible. C'est toujours le cas si le conducteur n'enfonce pas la pédale d'accélération ou de frein brusquement, mais plutôt en appuyant dessus ou en la relâchant en douceur. Lorsqu'il freine, tout conducteur expérimenté retire lentement le pied de la pédale de freinage un peu avant que le véhicule ne s'arrête, et diminue ainsi la force de décélération. Idéalement, le véhicule s'arrête sans « saccade ». Lors d'un freinage d'urgence au cours duquel il s'agit d'avoir une distance de freinage la plus courte possible, le pied reste enfoncé à pleine puissance sur la pédale de frein jusqu'à ce que le véhicule s'immobilise. La conséquence, c'est qu'à l'arrêt complet du véhicule, les occupants sont violemment projetés vers l'arrière car la décélération passe de sa valeur maximale à 0 d'un moment à un autre.
Impact de la saccade sur l'automatisation.
Si l'on veut déplacer les chariots d'une unité linéaire, on est alors obligé de s'y prendre avec la saccade.
La saccade indique après quel intervalle t une accélération a souhaitée devrait se produire.
Il convient :
L'unité de la saccade est
Si on veut par exemple que sa décélération soit de en 0,5 seconde, il est nécessaire d'avoir une saccade de
.
Si on indique toutefois qu'on veut initier un mouvement avec une accélération de et qu'on en fait en outre aucune indication pour la saccade, cela signifie que l'accélération souhaitée sera à disposition après un bref intervalle mais théoriquement infini.
Mathématiquement, cela revient à diviser par 0 :
La saccade serait par conséquent en théorie infiniment grande.
En réalité, cela n'est pas possible car le moteur, en raison de limites de performances et d'inerties, accélérera dans un intervalle qui est certes très court, mais qui est toutefois supérieur à 0. La saccade est ainsi certes très grande, mais finie.
Si la marchandise à transporter est sensible ou s'il s'agit d'un liquide, une accélération sans indication de saccade peut provoquer l'endommagement de la marchandise ou le débordement d'un liquide dans un compartiment ouvert. Les composants mécaniques sont également exceptionnellement sollicités par le mouvement sans une indication de saccade car tous les composants qui participent au mouvement vont essayer de fournir l'accélération souhaitée après un intervalle le plus court possible.
Les avantages qui résultent de l'indication de saccade sont une faible contrainte pour la charge transportée et pour la mécanique. En outre, l'émission de bruit d'un mouvement avec saccade est moindre que celle d'un mouvement sans saccade. Le désavantage, c'est une durée prolongée du mouvement et une prolongation du trajet nécessaire.
Chaque masse est inerte. Cela signifie qu'elle a pour but de maintenir son état de mouvement (état à l'arrêt ou vitesse actuelle). Pour modifier la vitesse d'une masse, il faut accélérer cette dernière. Cela requiert une force.
Ce principe s'applique également pour les masses en rotation. Pour modifier la vitesse de rotation d'une masse en rotation, il faut pour ainsi dire « l'accélérer en rond » à l'aide d'un couple.
Plus la masse en rotation est inerte, plus le couple doit être élevé pour atteindre la même accélération de rotation.
Le moment d'inertie J, c'est la mesure de l'inertie de rotation L'unité du couple d'inertie de la masse est le kg m².
Le rapport d'inertie λ (lambda), c'est le rapport de la masse entraînée (masse en rotation et en mouvement linéaire) par rapport au moment d'inertie du moteur.
Plus le rapport des deux moments d'inertie est haut, plus il devient difficile de modifier la vitesse avec précision.
On peut s'en faire un exemple clair. Si une voiture devait tracter une remorque de camion, la voiture légère aura du mal à mettre la remorque de camion en mouvement. On peut difficilement s'imaginer une accélération dynamique. C'est exactement comme la même chose qu'il s passe lors d'un freinage. La voiture légère n'arrêtera pas la lourde remorque de façon abrupte.
Traduit dans la technique linéaire, le moteur de l'unité linéaire correspond à la voiture et la charge correspond à l'application de la remorque.
λ peut ainsi être compris comme une mesure pour la maniabilité d'une processus. item recommande généralement de viser un λ < 10. Plus petit encore pour les processus hautement dynamiques. Pour les mouvements très lents en revanche, il est envisageable d'avoir des rapports d'inertie supérieurs à 10.
ASTUCE :
En utilisant un réducteur, il est possible de réduire considérablement le rapport d'inertie.
Si un réducteur avec la transmission i est utilisé entre le moteur et la charge :
cela signifie qu'un λ de 490 à la base peut être réduit en utilisant un réducteur avec i=7 sur .
Le logiciel item MotionSoft® tient compte de cette possibilité et précise en outre le rapport d'inertie de l'application actuelle dans la documentation de configuration.
Le logiciel item MotionDesigner® indique à tout moment combien d'unités linéaires l'application exigée maintenant peut encore réaliser. Réduisez le nombre d'unités linéaires en entrant « 0 ». Variez l'entrée de sorte qu'il reste encore quelques solutions disponibles.
Si vous ne vous en sortez pas, contactez le support technique ou votre conseiller en clientèle.
En principe, les unités linéaires item (ainsi que la plupart des unités linéaires de la concurrence) ne conviennent pas pour l'utilisation directe et le contact avec des aliments. L'entraînement peut éventuellement provoquer des impuretés. Les mesures de protection permettent pourtant souvent une utilisation dans la production agroalimentaire. La mesure appropriée doit être prise et varie d'un cas à l'autre.
Chaque élément dynamique peut faire tourbillonner de la poussière ou provoquer de l'usure par frottement. C'est pour cela qu'en cas d'utilisation dans des salles blanches, il faut bien analyser et comprendre la situation de montage et les besoins. item recommande une vérification et une consultation individuelle par la distribution de solution clients. l est souvent possible d'utiliser l'unité linéaire item dans des salles blanches grâce à des mesures constructives ou une utilisation ciblées des courants d'air pur.
Pas encore. Les solutions multi-axes sont actuellement configurées à l'aide du Motion-Designer comme plusieurs axes individuels et mis en service comme axe unique avec le logiciel item MotionSoft®.
L'interface pour bus de terrain pour l'unité de commande d'axes linéaires et de PLC permet la compatibilité avec une unité de commande de niveau supérieur. item supporte les protocoles de bus de terrain suivants : EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen. ou la commande à l'aide de E/S numériques.
Pour les questions détaillées relatives à la compatibilité entre l'unité de commande et le PLC, veuillez contacter le conseiller en clientèle / support directement : il/elle répond aux questions avec le département gestion produit/R&D.
Soit via le conseiller en clientèle, soit via item MotionDesigner®.
Contenu dans l'étendu de la livraison de la documentation du produit :
- Documentation des exigences clients et de la solution recommandée par item
- Manuels de produits
- Fiches techniques
- Protocole de contrôle
Les composants individuels sont généralement expédiés dans les 48 heures. La durée de livraison pour une solution propre à un client dure jusqu'à 2 semaines.
Le paramétrage signifie : La sauvegarde des données suivantes dans l'unité de commande :
- Paramètres de réglage (par exemple, paramètre d'un algorithme de régulation PID)
- Caractéristiques de l'item linear motion unit® (par exemple, course, charge, rapport de transmission, données moteur)
- Profil processus
Si lors de la planification dans item MotionDesigner®, vous n'avez pas cliqué sur le « paramétrage » de l'item linear motion unit®, l'unité de commande sera fournie avec les réglages en usine.
Si vous souhaitez un paramètrage en particulier, les paramètres de régulation, les caractéristiques de l'unité linéaire et, le cas échéant, du profil de course sont préalablement sauvegardés sur l'ordinateur et c'est une unité de commande qui sera fournie.
item recommande de répéter la mise en service au moyen du logiciel item MotionSoft® dans le sens de montage définitif avec une charge de service réelle afin de définir les paramètres de réglage qui s'approchent le plus possible du mode de fonctionnement définitif.
item fournit des unités linéaires entièrement montées avec la courroie tendue. La tension initiale correspond au cas de fonctionnement et au profil de charge indiqués dans Motion Designer.
item recommande une vérification de la tension de la courroie crantée avant la mise en service de l'installation et la mise en service à intervalles réguliers (voir les Instructions d'entretien).
Non. Des séquences simples peuvent également être programmées sans interface pour bus de terrain et sans PLC. L'unité de commande item dispose d'une série de ports E/S programmables et pouvant être connectés à l'aide de touches ou de contacts de fin de course. item MotionSoft® permet de programmer des séquences simples qui réagissent sur le haut ou bas niveau du port. Les ports peuvent également être commutés comme sortie pour déclencher un signal optique ou acoustique le cas échéant.
La configuration et la mise en service de l'ensemble de l'installation se fait en plusieurs étapes. En outre, il faut s'assurer que le sous-ensemble « Unité modulaire - Moteur - Unité de commande » a été mis en service sans problème.
Pour définir un point de sortie, l'unité de commande est réinitialisée par un bouton de reset. L'unité linéaire, le moteur et l'unité de commande sont ensuite mis en service sans le module de bus de terrain. Cela se fait à l'aide du logiciel item MotionSoft®. Un module de sécurité STO devrait éventuellement être connecté avec l'unité de commande. Vérifiez si la configuration s'est terminée avec succès et si l'unité linéaire peut être opérée, par exemple avec un profil de course simple.
Après la mise en service du sous-ensemble « Unité modulaire - Moteur - Unité de commande », le module de bus de terrain correspondant devrait donc être connecté dans l'unité de commande et la connexion au PLC devrait être établie. À partir de ce point-là, le reste de la mise en service se fait via le PLC conformément à la documentation de produits PLC.
Vérifiez si l'indication du segment 7 montre l'unité de commande du code erreur et adressez-vous à notre service en ligne le cas échéant.
Des erreurs sporadiques peuvent survenir suite à une pose de câble non conforme et à un blindage insuffisant, en particulier pour le câble de données. Vérifiez si les câbles de données et de puissance de votre installation sont posés séparément et si les blindages (étriers de blindage) sont montés de façon conforme.
Le logiciel de mise en service item MotionSoft® dispose d'une fonction appropriée.
Non. Les systèmes d'exploitation d'Apple et de Linux ne sont actuellement pas supportés. La mise en service du logiciel item MotionSoft® tourne sur des ordinateurs avec un système d'exploitation Windows à partir de Windows XP Service Pack 3.
item MotionDesigner® est exploité en ligne via les pages Internet d'item. Les mises à jour de logiciel sont préparées par item le cas échéant et peuvent être installées directement. Aucune mise à jour par l'utilisateur n'est requise.
item MotionSoft® est téléchargé sur l'ordinateur (portable) de l'utilisateur et exécuté à cet endroit-là. Au démarrage et lorsqu'une connexion Internet est disponible, Item MotionSoft® vérifie si une mise à jour de logiciel est disponible et encourage à l'utilisateur de procéder à la mise à jour.
Les unités de commande item disposent d'un logiciel (micrologiciel) qui est à jour avec la livraison. Une mise à jour n'est pas nécessaire. item informe les client et les partenaires de la disponibilité et de la fonctionnalité d'une mise à jour.
Les moteurs item ne disposent pas d'un logiciel (micrologiciel).
Une possibilité consiste à recharger un projet de configuration item sauvegardé via MotionDesigner® et de commander la même unité linéaire à nouveau.
Une autre possibilité consiste à communiquer le numéro de commande au conseiller en clientèle item et de demander une nouvelle offre.
Utilisez exclusivement un câble item pour le câblage ainsi que pour les lignes de puissance et de données. Assurez-vous que les étriers de blindage des câbles sont connectés à l'installation et que celle-ci est mise à la terre.
Assurez-vous que les étriers de blindage des câbles sont connectés à l'installation et que celle-ci est mise à la terre.
L'indication de segment 7 de l'unité de commande est utilisée pour indiquer le fonctionnement et de dysfonctionnement. Une explication détaillée de l'indication et des codes erreur se trouvent dans le manuel produit. Là se trouvent également des remarques sur comment procéder.
Les erreurs et les codes d'état de l'unité de commande apparaissent également sur la ligne État du logiciel de mise en service item MotionSoft®.
Les erreurs et les codes d'état de l'unité de commande apparaissent sur la ligne État du logiciel de mise en service item MotionSoft®. Une explication détaillée de l'indication et des codes erreur se trouvent dans le manuel produit et ainsi que dans la fonction Aide du logiciel item MotionSoft®.
Pour des raisons de sécurité, il n'est pas possible d'installer des pilotes non signés dans le réglage par défaut sur Windows 10, Voici des instructions qui expliquent comment désactiver la demande de signature :
Vous trouverez les caractéristiques techniques de tous les produits item dans les catalogues de produits et sur le site item. La documentation ainsi que les produits électroniques sont contenus dans l'étendue de la livraison.
Avec item MotionSoft®, item met à disposition un logiciel qui permet une mise en service automatique de l'unité linéaire pour les personnes qui ne sont pas expertes, ainsi qu'une mise en service détaillée pour le technicien expérimenté. La mise en service automatique est soutenue par l'unité de commande intelligente d'item. D'une pression de bouton, un programme est lancé, ce qui fait que l'unité linéaire se mesure elle-même et que les paramètres sont automatiquement déterminés et sont ensuite sauvegardés dans l'unité de commande.
Le mode expert permet aux utilisateurs expérimentés de saisir l'ensemble des paramètres de commande individuellement et en détail.
Si des problèmes venaient toutefois à survenir, des experts spécialement formés se tiennent à disposition afin de porte assistance par téléphone ou via la commande à distance par PC.
item recommande l'utilisation de câbles de données et de puissance qui sont disponibles dans différentes longueurs. Étant donné que les connecteurs sont des connecteurs d'usage, le câble peut également provenir du client. L'expérience montre toutefois qu'une des sources principales d'erreurs provient d'un câblage incorrect et d'un blindage non conforme. item n'endosse aucune responsabilité pour les erreurs et défauts causés par un câblage non conforme.
Oui, le rayon de courbure minimal est de 7,5 x d en cas d'utilisation dans une chaîne antistatique.
Si le câble est posé hors d'une chaîne antistatique, il faut maintenir un rayon de courbure minimal de 4 x d.
item utilise actuellement exclusivement des servomoteurs synchrones. Les moteurs synchrones sont solides, résistants aux surcharges, compacts, puissants, et nécessitent peu d'entretien. Les servomoteurs synchrones sont très répandus et font preuve d'une technologie sophistiquée.
Les moteurs pas à pas occupent une position particulière parmi les servomoteurs. En ce qui concerne les moteurs courants, ils divergent sur les points suivants :
- Les servomoteurs fonctionnent souvent par commande. Cela signifie qu'il n'y a pas de circuit de régulation de courant fermé, ni de circuit de régulation de la vitesse de rotation. Les moteurs pas à pas n'ont donc pas de capteur de position ni de vitesse de rotation. (C'est aussi le cas ici : l'exception confirme la règle).
- Les moteurs pas à pas sont alimentés en courants par impulsions. À chaque impulsion de courant, le moteur tourne d'un cran angulaire défini. Tous les moteurs usuels ont une progression continue du courant.
Quiconque conduit un véhicule sait apprécier lorsqu'une accélération ou un freinage se fait le plus doucement possible. C'est toujours le cas si le conducteur n'enfonce pas la pédale d'accélération ou de frein brusquement, mais plutôt en appuyant dessus ou en la relâchant en douceur. Lorsqu'il freine, tout conducteur expérimenté retire lentement le pied de la pédale de freinage un peu avant que le véhicule ne s'arrête, et diminue ainsi la force de décélération. Idéalement, le véhicule s'arrête sans « saccade ». Lors d'un freinage d'urgence au cours duquel il s'agit d'avoir une distance de freinage la plus courte possible, le pied reste enfoncé à pleine puissance sur la pédale de frein jusqu'à ce que le véhicule s'immobilise. La conséquence, c'est qu'à l'arrêt complet du véhicule, les occupants sont violemment projetés vers l'arrière car la décélération passe de sa valeur maximale à 0 d'un moment à un autre.
Impact de la saccade sur l'automatisation.
Si l'on veut déplacer les chariots d'une unité linéaire, on est alors obligé de s'y prendre avec la saccade.
La saccade indique après quel intervalle t une accélération a souhaitée devrait se produire.
Il convient :
L'unité de la saccade est
Si on veut par exemple que sa décélération soit de en 0,5 seconde, il est nécessaire d'avoir une saccade de
.
Si on indique toutefois qu'on veut initier un mouvement avec une accélération de et qu'on en fait en outre aucune indication pour la saccade, cela signifie que l'accélération souhaitée sera à disposition après un bref intervalle mais théoriquement infini.
Mathématiquement, cela revient à diviser par 0 :
La saccade serait par conséquent en théorie infiniment grande.
En réalité, cela n'est pas possible car le moteur, en raison de limites de performances et d'inerties, accélérera dans un intervalle qui est certes très court, mais qui est toutefois supérieur à 0. La saccade est ainsi certes très grande, mais finie.
Si la marchandise à transporter est sensible ou s'il s'agit d'un liquide, une accélération sans indication de saccade peut provoquer l'endommagement de la marchandise ou le débordement d'un liquide dans un compartiment ouvert. Les composants mécaniques sont également exceptionnellement sollicités par le mouvement sans une indication de saccade car tous les composants qui participent au mouvement vont essayer de fournir l'accélération souhaitée après un intervalle le plus court possible.
Les avantages qui résultent de l'indication de saccade sont une faible contrainte pour la charge transportée et pour la mécanique. En outre, l'émission de bruit d'un mouvement avec saccade est moindre que celle d'un mouvement sans saccade. Le désavantage, c'est une durée prolongée du mouvement et une prolongation du trajet nécessaire.
Chaque masse est inerte. Cela signifie qu'elle a pour but de maintenir son état de mouvement (état à l'arrêt ou vitesse actuelle). Pour modifier la vitesse d'une masse, il faut accélérer cette dernière. Cela requiert une force.
Ce principe s'applique également pour les masses en rotation. Pour modifier la vitesse de rotation d'une masse en rotation, il faut pour ainsi dire « l'accélérer en rond » à l'aide d'un couple.
Plus la masse en rotation est inerte, plus le couple doit être élevé pour atteindre la même accélération de rotation.
Le moment d'inertie J, c'est la mesure de l'inertie de rotation L'unité du couple d'inertie de la masse est le kg m².
Le rapport d'inertie λ (lambda), c'est le rapport de la masse entraînée (masse en rotation et en mouvement linéaire) par rapport au moment d'inertie du moteur.
Plus le rapport des deux moments d'inertie est haut, plus il devient difficile de modifier la vitesse avec précision.
On peut s'en faire un exemple clair. Si une voiture devait tracter une remorque de camion, la voiture légère aura du mal à mettre la remorque de camion en mouvement. On peut difficilement s'imaginer une accélération dynamique. C'est exactement comme la même chose qu'il s passe lors d'un freinage. La voiture légère n'arrêtera pas la lourde remorque de façon abrupte.
Traduit dans la technique linéaire, le moteur de l'unité linéaire correspond à la voiture et la charge correspond à l'application de la remorque.
λ peut ainsi être compris comme une mesure pour la maniabilité d'une processus. item recommande généralement de viser un λ < 10. Plus petit encore pour les processus hautement dynamiques. Pour les mouvements très lents en revanche, il est envisageable d'avoir des rapports d'inertie supérieurs à 10.
ASTUCE :
En utilisant un réducteur, il est possible de réduire considérablement le rapport d'inertie.
Si un réducteur avec la transmission i est utilisé entre le moteur et la charge :
cela signifie qu'un λ de 490 à la base peut être réduit en utilisant un réducteur avec i=7 sur .
Le logiciel item MotionSoft® tient compte de cette possibilité et précise en outre le rapport d'inertie de l'application actuelle dans la documentation de configuration.
Le logiciel item MotionDesigner® indique à tout moment combien d'unités linéaires l'application exigée maintenant peut encore réaliser. Réduisez le nombre d'unités linéaires en entrant « 0 ». Variez l'entrée de sorte qu'il reste encore quelques solutions disponibles.
Si vous ne vous en sortez pas, contactez le support technique ou votre conseiller en clientèle.
En principe, les unités linéaires item (ainsi que la plupart des unités linéaires de la concurrence) ne conviennent pas pour l'utilisation directe et le contact avec des aliments. L'entraînement peut éventuellement provoquer des impuretés. Les mesures de protection permettent pourtant souvent une utilisation dans la production agroalimentaire. La mesure appropriée doit être prise et varie d'un cas à l'autre.
Chaque élément dynamique peut faire tourbillonner de la poussière ou provoquer de l'usure par frottement. C'est pour cela qu'en cas d'utilisation dans des salles blanches, il faut bien analyser et comprendre la situation de montage et les besoins. item recommande une vérification et une consultation individuelle par la distribution de solution clients. l est souvent possible d'utiliser l'unité linéaire item dans des salles blanches grâce à des mesures constructives ou une utilisation ciblées des courants d'air pur.
Pas encore. Les solutions multi-axes sont actuellement configurées à l'aide du Motion-Designer comme plusieurs axes individuels et mis en service comme axe unique avec le logiciel item MotionSoft®.
L'interface pour bus de terrain pour l'unité de commande d'axes linéaires et de PLC permet la compatibilité avec une unité de commande de niveau supérieur. item supporte les protocoles de bus de terrain suivants : EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen. ou la commande à l'aide de E/S numériques.
Pour les questions détaillées relatives à la compatibilité entre l'unité de commande et le PLC, veuillez contacter le conseiller en clientèle / support directement : il/elle répond aux questions avec le département gestion produit/R&D.
Soit via le conseiller en clientèle, soit via item MotionDesigner®.
Contenu dans l'étendu de la livraison de la documentation du produit :
- Documentation des exigences clients et de la solution recommandée par item
- Manuels de produits
- Fiches techniques
- Protocole de contrôle
Les composants individuels sont généralement expédiés dans les 48 heures. La durée de livraison pour une solution propre à un client dure jusqu'à 2 semaines.
Le paramétrage signifie : La sauvegarde des données suivantes dans l'unité de commande :
- Paramètres de réglage (par exemple, paramètre d'un algorithme de régulation PID)
- Caractéristiques de l'item linear motion unit® (par exemple, course, charge, rapport de transmission, données moteur)
- Profil processus
Si lors de la planification dans item MotionDesigner®, vous n'avez pas cliqué sur le « paramétrage » de l'item linear motion unit®, l'unité de commande sera fournie avec les réglages en usine.
Si vous souhaitez un paramètrage en particulier, les paramètres de régulation, les caractéristiques de l'unité linéaire et, le cas échéant, du profil de course sont préalablement sauvegardés sur l'ordinateur et c'est une unité de commande qui sera fournie.
item recommande de répéter la mise en service au moyen du logiciel item MotionSoft® dans le sens de montage définitif avec une charge de service réelle afin de définir les paramètres de réglage qui s'approchent le plus possible du mode de fonctionnement définitif.
item fournit des unités linéaires entièrement montées avec la courroie tendue. La tension initiale correspond au cas de fonctionnement et au profil de charge indiqués dans Motion Designer.
item recommande une vérification de la tension de la courroie crantée avant la mise en service de l'installation et la mise en service à intervalles réguliers (voir les Instructions d'entretien).
Non. Des séquences simples peuvent également être programmées sans interface pour bus de terrain et sans PLC. L'unité de commande item dispose d'une série de ports E/S programmables et pouvant être connectés à l'aide de touches ou de contacts de fin de course. item MotionSoft® permet de programmer des séquences simples qui réagissent sur le haut ou bas niveau du port. Les ports peuvent également être commutés comme sortie pour déclencher un signal optique ou acoustique le cas échéant.
La configuration et la mise en service de l'ensemble de l'installation se fait en plusieurs étapes. En outre, il faut s'assurer que le sous-ensemble « Unité modulaire - Moteur - Unité de commande » a été mis en service sans problème.
Pour définir un point de sortie, l'unité de commande est réinitialisée par un bouton de reset. L'unité linéaire, le moteur et l'unité de commande sont ensuite mis en service sans le module de bus de terrain. Cela se fait à l'aide du logiciel item MotionSoft®. Un module de sécurité STO devrait éventuellement être connecté avec l'unité de commande. Vérifiez si la configuration s'est terminée avec succès et si l'unité linéaire peut être opérée, par exemple avec un profil de course simple.
Après la mise en service du sous-ensemble « Unité modulaire - Moteur - Unité de commande », le module de bus de terrain correspondant devrait donc être connecté dans l'unité de commande et la connexion au PLC devrait être établie. À partir de ce point-là, le reste de la mise en service se fait via le PLC conformément à la documentation de produits PLC.
Vérifiez si l'indication du segment 7 montre l'unité de commande du code erreur et adressez-vous à notre service en ligne le cas échéant.
Des erreurs sporadiques peuvent survenir suite à une pose de câble non conforme et à un blindage insuffisant, en particulier pour le câble de données. Vérifiez si les câbles de données et de puissance de votre installation sont posés séparément et si les blindages (étriers de blindage) sont montés de façon conforme.
Le logiciel de mise en service item MotionSoft® dispose d'une fonction appropriée.
Non. Les systèmes d'exploitation d'Apple et de Linux ne sont actuellement pas supportés. La mise en service du logiciel item MotionSoft® tourne sur des ordinateurs avec un système d'exploitation Windows à partir de Windows XP Service Pack 3.
item MotionDesigner® est exploité en ligne via les pages Internet d'item. Les mises à jour de logiciel sont préparées par item le cas échéant et peuvent être installées directement. Aucune mise à jour par l'utilisateur n'est requise.
item MotionSoft® est téléchargé sur l'ordinateur (portable) de l'utilisateur et exécuté à cet endroit-là. Au démarrage et lorsqu'une connexion Internet est disponible, Item MotionSoft® vérifie si une mise à jour de logiciel est disponible et encourage à l'utilisateur de procéder à la mise à jour.
Les unités de commande item disposent d'un logiciel (micrologiciel) qui est à jour avec la livraison. Une mise à jour n'est pas nécessaire. item informe les client et les partenaires de la disponibilité et de la fonctionnalité d'une mise à jour.
Les moteurs item ne disposent pas d'un logiciel (micrologiciel).
Une possibilité consiste à recharger un projet de configuration item sauvegardé via MotionDesigner® et de commander la même unité linéaire à nouveau.
Une autre possibilité consiste à communiquer le numéro de commande au conseiller en clientèle item et de demander une nouvelle offre.
Utilisez exclusivement un câble item pour le câblage ainsi que pour les lignes de puissance et de données. Assurez-vous que les étriers de blindage des câbles sont connectés à l'installation et que celle-ci est mise à la terre.
Assurez-vous que les étriers de blindage des câbles sont connectés à l'installation et que celle-ci est mise à la terre.
L'indication de segment 7 de l'unité de commande est utilisée pour indiquer le fonctionnement et de dysfonctionnement. Une explication détaillée de l'indication et des codes erreur se trouvent dans le manuel produit. Là se trouvent également des remarques sur comment procéder.
Les erreurs et les codes d'état de l'unité de commande apparaissent également sur la ligne État du logiciel de mise en service item MotionSoft®.
Les erreurs et les codes d'état de l'unité de commande apparaissent sur la ligne État du logiciel de mise en service item MotionSoft®. Une explication détaillée de l'indication et des codes erreur se trouvent dans le manuel produit et ainsi que dans la fonction Aide du logiciel item MotionSoft®.
Pour des raisons de sécurité, il n'est pas possible d'installer des pilotes non signés dans le réglage par défaut sur Windows 10, Voici des instructions qui expliquent comment désactiver la demande de signature :
Vous trouverez les caractéristiques techniques de tous les produits item dans les catalogues de produits et sur le site item. La documentation ainsi que les produits électroniques sont contenus dans l'étendue de la livraison.